電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機(jī)、電子變壓器等電子產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)部件的加工，覆蓋3C、汽車電子等多個行業(yè)。隨著無線充電、智能音箱等產(chǎn)品的應(yīng)用和普及，電子線圈的需求量大增，其上游加工設(shè)備——繞線機(jī)也迎來新的市場成長動能。
某機(jī)電設(shè)備公司是知名的繞線設(shè)備制造商，近年來，為了應(yīng)對用戶需求的多元化增長，在不斷開發(fā)出新機(jī)型的同時，也致力于提升設(shè)備的設(shè)計精度、自動化水平及產(chǎn)品性能。該公司繞線設(shè)備（自粘線繞線機(jī)、阿爾法繞線機(jī)等）在控制系統(tǒng)部分，采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺設(shè)計的控制方案。
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該方案以觸摸屏為人機(jī)界面，AMC1600E總線控制器為核心，利用EtherCAT總線技術(shù)，配合總線伺服電機(jī)、機(jī)械手、氣動控制元件和傳感器來完成繞線機(jī)自動剝皮（脫漆）、繞線、排線、剪線、上下料等“規(guī)定動作”。
系 統(tǒng) 架 構(gòu)
方 案 描 述
全自動繞線一個重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動繞線，這對于軸數(shù)要求提高，而AMC1600E總線控制器，最多可支持64軸。另外，相對傳統(tǒng)方案，軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大，而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個問題，AMC1600E比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小，而總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可，安裝快速、簡潔。
目前廣泛使用的半自動繞線機(jī)，功能單一。而此方案，為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求，設(shè)計出觸摸屏指令編程功能，除了基本的速度指令、點(diǎn)位插補(bǔ)、直線插補(bǔ)等指令外，還自定義了預(yù)熱、線圈檢測、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項(xiàng)指令，供客戶實(shí)現(xiàn)特殊功能。
而每個指令程序均可以以文件形式單獨(dú)保存，通過調(diào)用不同的程序，一臺機(jī)器可以繞制多種不同型號的線圈。
AMC1600E在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應(yīng)的指令時，可能包含軸動作、氣缸動作等。其中，軸動作方式是絕對或相對插補(bǔ)，定位精準(zhǔn)；而指令與指令之間采用緩沖模式銜接，過渡平穩(wěn)。
例如，一個運(yùn)動動作由兩個運(yùn)動指令完成，所控制的軸從P0位置到P1位置再到P2位置，緩沖模式將決定在P1點(diǎn)位置的速度是V1還是V2。
（1）無緩沖
無緩沖時，指令之間銜接時會出現(xiàn)”速度為零“的停頓。
b. P1點(diǎn)速度為兩指令較高速度
采用緩沖模式時，當(dāng)位移方向不突變時，速度可連續(xù)過渡，避免停頓，既保證加工過程的平穩(wěn)也提高了加工效率。
總 結(jié)
此繞線控制系統(tǒng)已成熟可靠，據(jù)了解，目前該系統(tǒng)在傳統(tǒng)繞線市場已廣泛應(yīng)用于電源、馬達(dá)、電子變壓器，無線放大器，音響、汽車零部件等行業(yè)；在新型高端精密產(chǎn)品市場，已應(yīng)用于蘋果品牌的手機(jī)無線充電線圈，手表無線充電線圈等產(chǎn)品的生產(chǎn)加工。