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2025 - 06 - 26
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中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協(xié)議轉讓股份交割。這是海爾集團數字經濟產業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權交割)同日,上海市嘉定區(qū)經濟委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點,已經成為一種重要的生產力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵,其手感和質量一直備受筆記本用戶的關注,那筆記本鍵盤生產過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日,機器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內規(guī)模最大的機器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié),新時達機器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產業(yè)的“風向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅動未來”為主題,吸引了超3000家產業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2018 - 08 - 30
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關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標桿,主導著行業(yè)的發(fā)展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統(tǒng),實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產效...
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焊接機器人如何搭配視覺?

發(fā)布時間: 2021-04-26
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? ? ? ?自20世紀60年代初第一臺工業(yè)機器人問世以來,工業(yè)機器人技術和外圍支撐應用發(fā)展迅速。目前,在汽車裝配及零部件制造、機械加工、電子電氣、橡塑、食品、木材、家具制造等行業(yè),工業(yè)機器人在很大程度上取代了一線工人完成相關作業(yè)。從簡單的物料搬運、碼垛、電弧焊、點焊、噴涂、自動裝配、數控加工、去毛刺、研磨拋光,到工業(yè)機器人集成系統(tǒng)在復雜工藝和惡劣工作環(huán)境中的應用,工業(yè)機器人的應用范圍也在不斷擴大,核能、航空航天、醫(yī)學、生物化學等高科技領域都在嘗試利用工業(yè)機器人實現高端應用。可以說,在不久的將來,工業(yè)機器人將無處不在。由于機器人焊接的特殊性和復雜性,國內外實際焊接生產中使用的機器人大多是“教-學-再現”型的“盲人”機器人。該類型機器人對焊接環(huán)境的一致性有嚴格的要求,其焊接路徑及相關參數需要預先設定。

? ? ? ?但在實際焊接中,存在變形、變散熱、變間隙、變錯邊、工件加工誤差、裝配誤差等諸多因素,導致焊縫位置和尺寸發(fā)生變化,導致焊縫與示教軌跡產生偏差。為了讓機器人模擬熟練的焊工進行智能焊接,需要為“盲人”機器人安裝“眼睛”和“大腦”,其中機器人的“眼睛”是視覺傳感系統(tǒng),“大腦”是機器人跟蹤控制系統(tǒng),使機器人能夠自主引導,找到初始焊接位置,進行實時焊縫跟蹤控制。通過視覺傳感重構焊接工作空間,識別工件位置,焊槍精確移動到初始焊接位置,控制機器人跟蹤引弧后的焊縫。這提高了機器人的自主焊接水平,解決了手工教學效率低的問題。安裝多功能智能視覺系統(tǒng)是實現智能機器人焊接的重要手段之一。

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