隨著科學(xué)技術(shù)和的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。隨著新的控制理論和新的電子電氣設(shè)備的出現(xiàn)，為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了一條新的途徑。下面來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器的基本要求和特點(diǎn)有哪些?

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　　伺服系統(tǒng)基本要求

　　1，高精度：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

　　2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，要求跟蹤命令信號(hào)快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過(guò)渡時(shí)間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過(guò)渡過(guò)程的陡前沿，即高上升率。

　　3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動(dòng)下，經(jīng)過(guò)短期調(diào)整后，能夠達(dá)到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

　　伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

　　1，高性能伺服電機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效復(fù)雜型材加工的數(shù)控機(jī)床。伺服系統(tǒng)通常處于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，伺服系統(tǒng)的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

　　3，精密檢測(cè)裝置：形成速度和位置閉環(huán)控制。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器充分利用快速發(fā)展的電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字伺服系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，消除了模擬電路非線性誤差和調(diào)節(jié)誤差、溫度漂移等因素的影響，大大提高了系統(tǒng)的性能。為實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。