国产麻豆成人传媒免费观看,国产精品视频一区二区三区不卡,精品熟人妻一区二区三区四区不卡 ,国内最真实的XXXX人伦

歡迎進入深圳眾為興技術股份有限公司!
新聞資訊 News
新聞資訊 News
熱門新聞 / 熱點新聞
2025 - 06 - 26
點擊次數: 86
...


中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協議轉讓股份交割。這是海爾集團數字經濟產業發展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業互聯網生態的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權交割)同日,上海市嘉定區經濟委員會與青島海爾卡奧斯工業智能有限公司簽署了《戰略合作框架協議》,...
2025 - 01 - 14
點擊次數: 350
...


筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩定的輸出等特點,已經成為一種重要的生產力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵,其手感和質量一直備受筆記本用戶的關注,那筆記本鍵盤生產過程是如何確保一致性和穩定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
點擊次數: 29
...


5月23-24日,機器人行業盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內規模最大的機器人行業峰會之一,本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環節,新時達機器人從百余家參選企業中脫穎而出,榮膺象征行業最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
點擊次數: 38
...


2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產業的“風向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅動未來”為主題,吸引了超3000家產業鏈企業參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
點擊次數: 355
...


根據行業咨詢機構MIR睿工業數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩居工業機器人行業的前列。眾為興作為國產工業機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業自動化領域發展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優質的工業機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業技術引領...
2018 - 08 - 30
點擊次數: 1395
...


關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發商提供的TFT研磨清洗系統整套解決方案,是行業的標桿,主導著行業的發展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統產品,以總線控制系統為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統,實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產效...
聯系方式
13828845315
服務熱線:400-168-2718
企業郵箱:tech@adtechcn.com
中國 · 深圳
寶安區福海街道埝田社區新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)

EtherCAT總線技術在運動控制上的應用,了解一下

發布時間: 2019-11-21
瀏覽次數:
分享:

  概述

  

  EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統,EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動化技術)首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步,可選線纜冗余,和功能性安全協議(SIL3)。

  

  原理

  

EtherCAT總線技術在運動控制上的應用,了解一下


  目前有多種用于提供實時功能的以太網方案:例如,通過較高級的協議層禁止CSMA/CD存取過程,并使用時間片或輪詢過程來取代它。其它方案使用專用交換機,并采用精確的時間控制方式分配以太網數據包。盡管這些解決方案能夠比較快和比較準確地將數據包傳送到所連接的以太網節點,但帶寬的利用率卻很低,特別是對于典型的自動化設備,因為即使對于非常小的數據量,也必須要發送一個完整的以太網幀。而且,重新定向到輸出或驅動控制器,以及讀取輸入數據所需的時間主要取決于執行方式。通常也需要使用一條子總線,特別是在模塊化I/O系統中,這些系統與Beckhoff K-總線一樣,通過同步子總線系統加快傳輸速度,但是這樣的同步將無法避免引起通訊總線傳輸的延遲。

  

  通過采用EtherCAT技術, Beckhoff突破了其它以太網解決方案的這些系統限制:不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網數據包,然后進行解碼并復制為過程數據。當幀通過每一個設備(包括底層端子設備)時,EtherCAT從站控制器讀取對于該設備十分重要的數據。同樣,輸入數據可以在報文通過時插入至報文中。在幀被傳遞 (僅被延遲幾位)過去的時候,從站會識別出相關命令,并進行處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現的,因此與協議堆棧軟件的實時運行系統或處理器性能無關。網段中的最后一個EtherCAT從站將經過充分處理的報文返回,這樣該報文就作為一個響應報文由第一個從站返回到主站。

  

  從以太網的角度看,EtherCAT總線網段只是一個可接收和發送以太網幀的大型以太網設備。但是,該“設備”不包含帶下游微處理器的單個以太網控制器,而只包含大量的EtherCAT從站。與其它任何以太網一樣,EtherCAT不需要通過交換機就可以建立通訊,因而產生一個純粹的EtherCAT系統。

  

  性能

  

EtherCAT總線技術在運動控制上的應用,了解一下

  EtherCAT在網絡性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數據的刷新周期僅為30μs,其中包括端子循環時間。通過一個以太網幀,可以交換高達1486字節的過程數據,幾乎相當于12000個數字量I/O。而這一數據量的傳輸僅用300μs。

  

  與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間,可以向所有軸提供設置值和控制數據,并報告它們的實際位置和狀態。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步時間偏差小于1微秒。

  

  利用 EtherCAT 技術的優異性能,可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。這樣,通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地專用硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態數據與任何數據可并行傳輸。EtherCAT技術使得通訊技術與現代高性能的工業PC相匹配。總線系統不再是控制理念的瓶頸。分布式I/O的數據傳遞超過了只能由本地I/O接口才能實現的性能。

  

  這種網絡性能優勢在有相對中等的計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT的高速循環,可以在兩個控制循環之間完成。因此,控制器總有可用的最新輸入數據,輸出編址的延遲最小。在無需增強本身計算能力的基礎上,控制器的響應行為得到顯著改善。

  

  EtherCAT技術的原理具備擴展性,不束縛于100M帶寬-擴展至G兆位的以太網也是可能的。

  

  EtherCAT 替代 PCI:

  

  隨著PC組件小型化的加速發展,工業PC的體積主要取決于所需要的插槽數目。

  

  高速以太網帶寬以及EtherCAT通訊硬件(EtherCAT從站控制器)數據帶寬的利用,開辟了新的應用可能性:通常位于IPC中的接口被轉移到EtherCAT系統中的智能化接口端子上。除分散式I/O、軸和控制單元外,現場總線主站、高速串行接口、網關和其它通訊接口等復雜系統可以通過PC上的一個以太網端口進行尋址。甚至對無協議變體限制的其它以太網設備也可通過分布式交換機端子進行連接。工業PC主機體積越來越小,成本也越來越低,一個以太網接口足以應對所有的通訊任務。

  

  用以太網代替PCI現場總線設備(PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、AS-i等)通過分布式現場總線主站端子進行集成。不使用現場總線主站節省了PC中的PCI插槽。

  

  總線拓撲結構

  

EtherCAT總線技術在運動控制上的應用,了解一下

  總線形、樹形或星型:EtherCAT支持幾乎所有拓撲結構。因此,源于現場總線的總線形結構也可用于以太網。將總線和分支結構相結合特別有助于系統布線。所有接口都位于耦合器上,無需使用附加交換機。當然,也可以使用傳統的基于交換機的星形以太網拓撲結構。

  

  采用不同的傳輸電纜可以最大限度地發揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網插接電纜可通過以太網模式(100baseTX)或通過E總線來傳輸信號。光纖(PFO)可以用于特殊的應用場合。以太網帶寬(如不同的光纜及銅纜)可以結合交換機或媒介轉換器使用??焖僖蕴W的物理特性可以使設備之間的距離達到100米,而E-bus只能保障10米的間距??焖僖蕴W或 E-bus可以按照距離要求進行選擇。EtherCAT 系統最多可容納65535個設備,因此整個網絡規模幾乎是無限制的。

  

  可自由選擇拓撲結構。布線上有最大的靈活性:是否使用交換機,是采用總線形拓撲結構,還是樹形拓樸結構,可任意選配組合。自動進行地址分配;無需設置IP地址。

  

  開放性

  

  EtherCAT技術不僅與以太網完全兼容,而且還有特別的設計開放性特點:該協議可與其他提供各種服務的以太網協議并存,并且所有的協議都并存于同一物理介質中-通常只會對整個網絡性能有很小程度的影響。標準的以太網設備可通過交換機端子連接至一個EtherCAT系統,該端子并不會影響循環時間。配備傳統現場總線接口的設備可通過EtherCAT現場總線主站端子的連接集成到網絡中。UDP協議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT是一個完全開放式協議,它已被認定為一個正式IEC規范(IEC/PAS62407)。

推薦產品 / Recommended products MORE +
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;擁有360°無死角工作空間,全范圍可達;緊湊空間自動化應用不二之選
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;擁有377°無死角工作空間,全范圍可達;緊湊空間自動化應用不二之選
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;擁有360°無死角工作空間,全范圍可達;緊湊空間自動化應用不二之選
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;緊湊空間自動化應用不二之選
深圳眾為興技術股份有限公司
地址:深圳市寶安區福海街道稔田社區塘新路93-1號中糧智造科技園(P1棟)
售前咨詢電話:138 2884 5315
售后技術支持電話:0755-26722719 轉 370              
傳真:0755-26722718-314
企業郵箱:tech@adtechcn.com

全國統一服務熱線

400-168-2718

眾為興微信公眾號

眾為興官方抖音

Copyright ?2005 - 2013 深圳眾為興技術股份有限公司 粵ICP備10206483號
犀牛云提供企業云服務
X
5

電話號碼管理

  • 400-168-2718
1

QQ設置

3

SKYPE 設置

4

阿里旺旺設置

6

二維碼管理

展開