国产麻豆成人传媒免费观看,国产精品视频一区二区三区不卡,精品熟人妻一区二区三区四区不卡 ,国内最真实的XXXX人伦

歡迎進入深圳眾為興技術股份有限公司!
新聞資訊 News
新聞資訊 News
熱門新聞 / 熱點新聞
2025 - 06 - 26
點擊次數: 88
...


中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協議轉讓股份交割。這是海爾集團數字經濟產業發展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業互聯網生態的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權交割)同日,上海市嘉定區經濟委員會與青島海爾卡奧斯工業智能有限公司簽署了《戰略合作框架協議》,...
2025 - 01 - 14
點擊次數: 350
...


筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩定的輸出等特點,已經成為一種重要的生產力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵,其手感和質量一直備受筆記本用戶的關注,那筆記本鍵盤生產過程是如何確保一致性和穩定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
點擊次數: 29
...


5月23-24日,機器人行業盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內規模最大的機器人行業峰會之一,本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環節,新時達機器人從百余家參選企業中脫穎而出,榮膺象征行業最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
點擊次數: 38
...


2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產業的“風向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅動未來”為主題,吸引了超3000家產業鏈企業參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
點擊次數: 359
...


根據行業咨詢機構MIR睿工業數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩居工業機器人行業的前列。眾為興作為國產工業機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業自動化領域發展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優質的工業機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業技術引領...
2018 - 08 - 30
點擊次數: 1395
...


關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發商提供的TFT研磨清洗系統整套解決方案,是行業的標桿,主導著行業的發展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統產品,以總線控制系統為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統,實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產效...
聯系方式
13828845315
服務熱線:400-168-2718
企業郵箱:tech@adtechcn.com
中國 · 深圳
寶安區福海街道埝田社區新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)

詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動

發布時間: 2019-08-07
瀏覽次數:
分享:

近年來,得益于工業機器人市場的快速發展,中國運動控制行業進入到一個快速發展的階段。而下游需求的進一步釋放,也帶動上游的高速發展,包括直線導軌、滾珠絲杠、齒輪齒條、液(氣)壓缸、齒輪、減速器等傳動核心零部件也出現訂單大幅增長的趨勢,整個運控行業市場呈現出蓬勃向上的發展姿態。


我們都知道,工業機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節的移動或轉動,從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是構成工業機器人的重要部件。而根據傳動類型的不同,傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構和旋轉傳動機構。今天,小編將和大家一起來深入學習了解。


一、直線傳動機構


工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生,也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。?


1、移動關節導軌


在運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。

移動關節導軌有五種:普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。


目前第五種滾動導軌在工業機器人中應用最為廣泛,如圖2-15所示為包容式滾動導軌的結構,用支承座支承,可以方便地與任何平面相連,此時套筒必須是開式的,嵌入在滑枕中,既增強剛度也方便了與其他元件的連接。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動


2、齒輪齒條裝置

齒輪齒條裝置中(圖2-16),如果齒條固定不動,當齒輪轉動時,齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動。這樣,齒輪的旋轉運動就轉換成拖板的直線運動。拖板是由導桿或導軌支承的,該裝置的回差較大。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動


3、滾珠絲杠與螺母

在工業機器人中經常采用滾珠絲杠,這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快。


由于滾珠絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠,絲杠在傳動過程中所受的是滾動摩擦力,摩擦力較小,因此傳動效率高,同時可消除低速運動時的爬行現象;在裝配時施加一定的預緊力,可消除回差。?


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動


如圖2-17所示滾珠絲杠螺母里的滾珠經過研磨的導槽循環往復傳遞運動與動力,滾珠絲杠的傳動效率可以達到90%。


4、液(氣)壓缸


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動

液(氣)壓缸是將液壓泵(空壓機)輸出的壓力能轉換為機械能、做直線往復運動的執行元件,使用液(氣)壓缸可以容易地實現直線運動。液 (氣)壓缸主要由缸筒、缸 蓋、活塞、活塞桿和密封裝置等部件構成,活塞和缸筒采用精密滑動配合,壓力油(壓縮空氣)從液(氣)壓缸的一端進入,把活塞推向液 (氣)壓缸的另一端,從而實現直線運動。通過調節進入液 (氣)壓缸液壓油(壓縮空氣)的流動方向和流量可以控制液(氣)壓缸的運動方向和速度。



二、旋轉傳動機構


一般電動機都能夠直接產生旋轉運動,但其輸出力矩比所要求的力矩小,轉速比要求的轉速高,因此需要采用齒輪、皮帶傳送裝置或其他運動傳動機構,把較高的轉速轉換成較低的轉速,并獲得較大的力矩。運動的傳遞和轉換必須高效率地完成,并且不能有損于機器人系統所需要的特性,包括定位精度、重復定位精度和可靠性等。通過下列傳動機構可以實現運動的傳遞和轉換。


1、齒輪副


齒輪副不但可以傳遞運動角位移和角速度,而且可以傳遞力和力矩,一個齒輪裝在輸入軸上,另一個齒輪裝在輸出軸上,可以得到齒輪的齒數與其轉速成反比 [式 (2-1)],輸出力矩與輸入力矩之比等于輸出齒數與輸入齒數之比 [式 (2-2)]。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動

2、同步帶傳動裝置


在工業機器人中同步帶傳動主要用來傳遞平行軸間的運動,同步傳送帶和帶輪的接觸面都制成相應的齒形,靠嚙合傳遞功率。齒的節距用包絡帶 輪時的圓節距t表示。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動


式中:n1為主動輪轉速 (r/min);n2 為被動輪轉速 (r/min);z1為主動輪齒數;z2 為被動輪齒數。?

同步帶傳動的優點:傳動時無滑動,傳動比準確,傳動平穩;速比范圍大;初始拉力??;軸與軸承不易過載。但是,這種傳動機構的制造及安裝要求嚴格,對帶的材料要求也較高,因而成本較高,同步帶傳動適合于電動機和高減速比減速器之間的傳動。


3、 諧波齒輪


目前工業機器人的旋轉關節有60%~70%都使用諧波齒輪傳動。?


諧波齒輪傳動由剛性齒輪、諧波發生器和柔性齒輪三個主要零件組成。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動


工作時,剛性齒輪6固定安裝,各齒均布于圓周上,具有外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性齒輪的內齒圈3轉動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒,所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉一圈就反向轉過兩個齒的相應轉角。


諧波發生器4具有橢圓形輪廓,裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪,諧波發生器驅動柔性齒輪旋轉并使之發生塑性變形。轉動時,柔性齒輪的橢圓形端部只有少數齒與剛性齒輪嚙合,只有這樣,柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由地轉過一定的角度。通常剛性齒輪固定,諧波發生器作為輸入端,柔性齒輪與輸出軸相連。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動



式中:z1 為柔性齒輪的齒數;z2 為剛性齒輪的齒數。假設剛性齒輪有100個齒,柔性齒輪比它少兩個齒,則當諧波發生器轉50圈時,柔性齒輪轉1圈,這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發生器裝在輸入軸,把柔性齒輪裝在輸出軸,以獲得較大的齒輪減速比。


4、 擺線針輪傳動減速器


擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎上發展起來的一種新型傳動方式,20世紀80年代日本研制出了用于機器人關節的擺線針輪傳動減速器,圖2-21所示為擺線針輪傳動簡圖。


詳解工業機器人直線傳動和旋轉傳動


它由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成。漸開線行星輪6與曲柄軸 5連成一體,作為擺線針輪傳動部分的輸入。


如果漸開線中心輪7順時針旋轉,那么,漸開線行星齒輪在公轉 的同時還逆時針自轉,并通過曲柄軸帶動擺線輪做平面運動。此時,擺線輪因受與之嚙合的針輪的約束,在其軸線繞針輪軸線公轉的同時,還將反方向自轉,即順時針轉動。同時,它通過曲柄軸推動行星架輸出機構順時針轉動。

推薦產品 / Recommended products MORE +
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;擁有360°無死角工作空間,全范圍可達;緊湊空間自動化應用不二之選
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;擁有377°無死角工作空間,全范圍可達;緊湊空間自動化應用不二之選
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;擁有360°無死角工作空間,全范圍可達;緊湊空間自動化應用不二之選
2023 - 06 - 02
...


吊頂式安裝方式,無需占據地面空間;緊湊空間自動化應用不二之選
深圳眾為興技術股份有限公司
地址:深圳市寶安區福海街道稔田社區塘新路93-1號中糧智造科技園(P1棟)
售前咨詢電話:138 2884 5315
售后技術支持電話:0755-26722719 轉 370              
傳真:0755-26722718-314
企業郵箱:tech@adtechcn.com

全國統一服務熱線

400-168-2718

眾為興微信公眾號

眾為興官方抖音

Copyright ?2005 - 2013 深圳眾為興技術股份有限公司 粵ICP備10206483號
犀牛云提供企業云服務
X
5

電話號碼管理

  • 400-168-2718
1

QQ設置

3

SKYPE 設置

4

阿里旺旺設置

6

二維碼管理

展開