近年來，國產(chǎn)SCARA在3C電子、白色家電、新能源等領域，逐漸獲得一席之地，然而行業(yè)標準缺失正成為洪水猛獸，使得精度、速度不夠的不合格產(chǎn)品流入了市場。如何對SCARA建立一套行之有效的檢測方式，推動行業(yè)走向標準化？
2017年，深圳眾為興承接了深圳市政府的高精度SCARA工程實驗室，已經(jīng)運行了一年多，備受業(yè)內關注。12月18日 2018高工機器人年會上，深圳眾為興市場總監(jiān)王亮做了關于《做好SCARA 檢測先行 》的主題分享，首次對外界集中介紹了該實驗室的相關情況，并從SCARA行業(yè)的痛點出發(fā)，提出了建立行業(yè)標準的重要性。
▲深圳眾為興 市場總監(jiān) 王亮
目前，市場上SCARA已是百花齊放，通過定向設計，滿足不同的細分領域，但和六關節(jié)工業(yè)機器人不同的是，SCARA卻一直沒有行業(yè)標準。在王亮看來，這樣的現(xiàn)狀引發(fā)了一系列行業(yè)痛點的出現(xiàn)。
首先，由于缺乏標準和規(guī)范，不合格SCARA流入市場，也讓很多人產(chǎn)生了誤解：“國產(chǎn)SCARA水平不夠，有些是工業(yè)垃圾，不過是本體、控制系統(tǒng)，外加一堆零部件?！” 所以，行業(yè)是時候需要共同建立規(guī)范和標準，厘清外界對國產(chǎn)機器人的錯誤認知。
第二個痛點是一個系統(tǒng)集成項目去到客戶現(xiàn)場之前，都會經(jīng)過諸多方案的論證和驗證，而目前行業(yè)缺乏一個能解決自動化前期方案的驗證的地方。如果有了機器人工程實驗室，這些實驗論證就可以在里面完成，將成熟的產(chǎn)品交付給客戶，獲得更好的用戶體驗。
此外，細節(jié)決定成敗，結構件的驗證也很重要。拿末端工具來說，比如同樣是上下料、取放物品，到底是使用夾爪氣缸，還是柔性手爪，或者是吸盤？這些都是需要大量的實驗數(shù)據(jù)支撐，才能給用戶最合理的建議。如果末端工具選擇得不合理，往往造成精度丟失等現(xiàn)象出現(xiàn)。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?▲SCARA工程實驗室應用工藝實驗
無規(guī)矩不成方圓，無標準難以發(fā)展。基于此，深圳市高精度SCARA工程實驗室在眾為興的建立，正當其時。
據(jù)王亮介紹，實驗室面向行業(yè)可提供以下四類實驗：
本體檢測分析實驗，由于沒有SCARA的標準，目前執(zhí)行六關節(jié)的國標GB/T 12642-2013；
部件論證分析實驗，主要對減速機、絲桿花鍵、電機、機器視覺、線纜、接插件、夾爪、吸盤等部件做穩(wěn)定性、可靠性分析實驗；
項目方案論證實驗，可針對不同的應用場景做方案論證，規(guī)避項目實施中的風險；
生產(chǎn)制造工藝分析實驗，配合制造型的企業(yè)挖掘傳統(tǒng)的制造工藝，轉化為機器人應用的工藝。
為了給與會者一個直觀的介紹，王亮還向大家分享了核心部件論證、性能分析實驗、應用工藝實驗等三個實驗室案例，我們具體挑兩個來看看。
30025穩(wěn)停時間和動態(tài)到位偏差實驗。機器人有一個很難的技術指標叫高速穩(wěn)停時間，導致許多應用場景里面，要精度，就沒速度。如何縮短SCARA的高速穩(wěn)停時間？如何在極小的CT時間里，縮小到位偏差？這些細節(jié)或許決定了產(chǎn)品能否進入行業(yè)Top3。
圓弧動態(tài)軌跡跟隨實驗。動態(tài)的抓取：流水線，不管直線、還是圓弧，線體不用停，機器人直接追蹤動態(tài)抓，這一步讓整個生產(chǎn)抓取的節(jié)拍效率，可以提高一倍。
據(jù)了解，經(jīng)過一年多的運行，實驗室已經(jīng)具備了一套完善的機器人各部件，包括整體分析檢測的方法，可以為部件廠家、本體廠家以及系統(tǒng)集成商提供可靠性認證、檢測分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務。
王亮強調，這個實驗室屬于政府牽頭建設的第三方公共平臺，旨在幫助機器人行業(yè)，做全產(chǎn)業(yè)鏈的性能研究分析和優(yōu)化改進，提高深圳地區(qū)乃至全國SCARA機器人的整體水平，共同建立行業(yè)標準。“歡迎做SCARA產(chǎn)品以及上下游的企業(yè)朋友能夠參入進來，共同發(fā)展進步。讓我們的國產(chǎn)機器人走出去，向華為學習，做世界一流的產(chǎn)品。”
另訊，12月18日晚，2018高工金球獎獲獎名單也同時揭曉，深圳眾為興榮獲“機器人本體好產(chǎn)品-SCARA類”金球獎。