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新聞資訊 News
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熱門新聞 / 熱點新聞
2025 - 06 - 26
點擊次數(shù): 160
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中國上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團(tuán)收購新時達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
點擊次數(shù): 374
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筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會之一，本次盛會吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié)，新時達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日，第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會（CIBF 2025）在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上，新時達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
點擊次數(shù): 383
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
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關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實時控制，生產(chǎn)效...
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93-1號中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時間: 2019 . 10 . 16
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近年來，傳感器在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用尤其火爆。自2012年以來，產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模從800多億美元提升到了2017年的2000多億美元，產(chǎn)品類型和品種接近3萬余種，在工業(yè)生產(chǎn)方面的價值凸顯，讓其成為了各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的先導(dǎo)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一。　　　　其中，傳感器在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關(guān)注，在這些先進(jìn)國家的帶動作用下，全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮，當(dāng)前我國也身處其中并積極應(yīng)對。　　　　機(jī)器人與傳感器的組合，可以說具有十分美妙的化學(xué)反應(yīng)。傳感器之于機(jī)器人就像各種感知器官之于人類，傳感器為機(jī)器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能，以及全自動化的操作。同時，傳感器還能從內(nèi)部檢測機(jī)器人的工作狀態(tài)，保證機(jī)器人作業(yè)的穩(wěn)定性與靈敏性，從外部探測機(jī)器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài)，保障人機(jī)關(guān)系的安全性?！　　　《鴻C(jī)器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場景和更高要求。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，一方面?zhèn)鞲衅鲬?yīng)用需求迎來快速增長，傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進(jìn)一步加快;另一方面，機(jī)器人給傳感器的升級帶來了功能、種類和技術(shù)方面的新要求，促進(jìn)著傳感器產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級?！　　　‘?dāng)前，“智能傳感器”便是傳感器與機(jī)器人結(jié)合之下的新型產(chǎn)物與全新趨勢。美國方面認(rèn)為，21世紀(jì)的信息化時代一定程度上屬于傳感器，而進(jìn)入到智能化的年代之后，傳感器前面自然而然也需要加上“...
瀏覽次數(shù)：145
發(fā)布時間: 2019 . 10 . 14
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目前，世界主要國家發(fā)起了新一輪具有“信息技術(shù)與制造業(yè)一體化”共同特征的產(chǎn)業(yè)革命，加快新一代信息技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)其與全球產(chǎn)業(yè)體系的深度融合，以搶占新一輪產(chǎn)業(yè)競爭的制高點。無論是歐美老牌國家制造業(yè)的重振，還是中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型提升，工業(yè)大數(shù)據(jù)都將發(fā)揮不可替代的作用。何為工業(yè)大數(shù)據(jù)        工業(yè)大數(shù)據(jù)是指在工業(yè)領(lǐng)域中，圍繞典型智能制造模式，從客戶需求到銷售、訂單、計劃、研發(fā)、設(shè)計、工藝、制造、采購、供應(yīng)、庫存、發(fā)貨和交付、售后、服務(wù)、運維、報廢或回收再制造等整個產(chǎn)品全生命周期各個環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)及相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用的總稱，工業(yè)大數(shù)據(jù)以產(chǎn)品數(shù)據(jù)為核心，極大延展了傳統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)范圍，同時還包括工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用。       工業(yè)大數(shù)據(jù)具備雙重數(shù)據(jù)，即價值屬性和產(chǎn)權(quán)屬性。一方面，通過工業(yè)大數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計、工藝、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個環(huán)節(jié)智能化水平的提升，滿足用戶定制化需求，提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造可量化的價值;另一方面，這些數(shù)據(jù)具有明確的權(quán)屬關(guān)系和資產(chǎn)價值，企業(yè)能夠決定數(shù)據(jù)的具體使用方式和邊界，數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)屬性明顯。工業(yè)大數(shù)據(jù)的價值屬性實質(zhì)上是基于工業(yè)大數(shù)據(jù)采集、存儲、分析等關(guān)鍵技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)、運維、服務(wù)過程中數(shù)據(jù)實現(xiàn)價值的提升或變現(xiàn);工業(yè)大數(shù)據(jù)的產(chǎn)權(quán)屬性則偏重于通過...
瀏覽次數(shù)：224
發(fā)布時間: 2019 . 10 . 09
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機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴(yán)重的錯誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十大誤區(qū)?！　　　≌`區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性　　　　機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力?！　　　T性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。　　　　有效負(fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機(jī)器人運轉(zhuǎn)速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。　　　　誤區(qū)二：試圖讓機(jī)器人做過多事情　　　　有時，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 30
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《中國制造2025》明確指明智能制造已成為我國現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)新的發(fā)展方向。全球各國都開始意識到先進(jìn)技術(shù)對制造業(yè)的重要作用，德國提出的工業(yè)4.0戰(zhàn)略，將利用信息物理系統(tǒng)提升制造業(yè)水平。近幾年我國制造走向智造步伐加快，人們創(chuàng)業(yè)熱度不減，智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般接連涌現(xiàn)，智能制造發(fā)展持續(xù)向好?！　　　∥覀兙嚯x超精密制造技術(shù)的最前沿還有一定的距離。為了追求市場份額和利潤，技術(shù)的領(lǐng)頭羊們會一直改進(jìn)提高，做到更精，我們處于落后的地位，落后就要挨打，所以更需要想盡一些辦法去趕超?！　　　『茉缫郧翱催^這樣一個報道，說是德國、日本等幾個國家的科學(xué)家耗時5年時間，花了近千萬元打造了一個高純度的硅-28材料制成的圓球，這個1kg純硅球要求超精密加工研磨拋光，精密測量（球面度，粗糙度，質(zhì)量..），可謂是世界上最圓的球了?！　　　∥覀兘?jīng)常把研磨和拋光放在一起講，因為零件經(jīng)過這兩個工序的粗糙度已經(jīng)十分小了。首先咱們了解一下它們的區(qū)別。　　　　研磨與拋光的區(qū)別　　　　研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進(jìn)行的精整加工。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內(nèi)、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達(dá)IT5～I(xiàn)T1，表面粗糙度可達(dá)Ra0.63～0.01微米。拋光是利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 30
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智能制造十大關(guān)鍵技術(shù)　　　　在智能制造的關(guān)鍵技術(shù)當(dāng)中，智能產(chǎn)品與智能服務(wù)可以幫助企業(yè)帶來商業(yè)模式的創(chuàng)新;智能裝備、智能產(chǎn)線、智能車間到智能工廠，可以幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)模式的創(chuàng)新;智能研發(fā)、智能管理、智能物流與供應(yīng)鏈則可以幫助企業(yè)實現(xiàn)運營模式的創(chuàng)新;而智能決策則可以幫助企業(yè)實現(xiàn)科學(xué)決策。智能制造的十項技術(shù)之間是息息相關(guān)的，制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)漸進(jìn)式、理性地推進(jìn)這十項智能技術(shù)的應(yīng)用。　　　　01智能產(chǎn)品　　　　智能產(chǎn)品通常包括機(jī)械、電氣和嵌入式軟件，具有記憶、感知、計算和傳輸功能。典型的智能產(chǎn)品包括智能手機(jī)、智能可穿戴設(shè)備、無人機(jī)、智能汽車、智能家電、智能售貨機(jī)等，包括很多智能硬件產(chǎn)品。智能裝備也是一種智能產(chǎn)品。企業(yè)應(yīng)該思考如何在產(chǎn)品上加入智能化的單元，提升產(chǎn)品的附加值?！　　　?2智能服務(wù)　　　　基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)，可以感知產(chǎn)品的狀態(tài)，從而進(jìn)行預(yù)防性維修維護(hù)，及時幫助客戶更換備品備件，甚至可以通過了解產(chǎn)品運行的狀態(tài)，幫助客戶帶來商業(yè)機(jī)會。還可以采集產(chǎn)品運營的大數(shù)據(jù)，輔助企業(yè)進(jìn)行市場營銷的決策。此外，企業(yè)通過開發(fā)面向客戶服務(wù)的APP，也是一種智能服務(wù)的手段，可以針對企業(yè)購買的產(chǎn)品提供有針對性的服務(wù)，從而鎖定用戶，開展服務(wù)營銷。　　　　03智能裝備　　　　制造裝備經(jīng)歷了機(jī)械裝備到數(shù)控裝備，目前正在逐步發(fā)展為智能裝備。智能裝備具有檢測功能，可以實現(xiàn)在機(jī)檢測，從而補(bǔ)償加工誤差，提高加工精度，...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 25
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要運用精密運動控制的地方，就有編碼器！編碼器憑借著可靠、精度高、反應(yīng)快等特點在越來越多的高精密加工、測量等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用?！　【幋a器市場波動，價格谷底徘徊　　　　2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加，宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境不穩(wěn)定，設(shè)備投資需求萎縮，3C、機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑明顯，體量龐大的編碼器市場也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響，呈現(xiàn)波動起伏的走勢，部分市場占有率高的企業(yè)表現(xiàn)更為明顯。從編碼器產(chǎn)品本身角度來看的話，目前編碼器價格逐漸趨于低水平穩(wěn)定的狀態(tài)，整體出貨數(shù)量在2019年大幅度減少?！　　　∧硣饩幋a器知名品牌2019年財年第一季度業(yè)績下滑了40%左右，第二季度則下滑了20%左右，其市場表現(xiàn)并不是因為份額被搶占，而是下游需求萎縮導(dǎo)致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機(jī)領(lǐng)域，不少日系、國產(chǎn)伺服廠商的訂單量都出現(xiàn)了大幅下跌。　　　　除此之外，編碼器的價格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價格持續(xù)下降，目前已跌至谷底。而絕對值光編的價格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來絕對值光編出現(xiàn)進(jìn)一步大幅降價的可能性較小。對于編碼器價格的走勢，有業(yè)內(nèi)人士戲謔稱，編碼器的價格跌到讓人打“價格戰(zhàn)”的底氣都沒有了，除非企業(yè)徹底不想生存了?！　　　〈判跃幋a器價格優(yōu)勢明顯，逐步替代部分增量式光編的應(yīng)用　　　　近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國產(chǎn)化，上游供應(yīng)鏈廠商如江蘇多維等企業(yè)增長較快；...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 25
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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩?！　　　p速機(jī)市場應(yīng)用廣泛　　　　不考慮傳動摩擦能量損耗等因素，在給定功功率情況下，轉(zhuǎn)速與扭矩成反比，減速機(jī)通過降低轉(zhuǎn)速來達(dá)到增大扭矩作用?！　　　p速機(jī)廣泛應(yīng)用于環(huán)保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等行業(yè)。其中，起重運輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為14.89%，重型礦山行業(yè)占比約為9.76%?！　　　p速機(jī)產(chǎn)量波動較大　　　　減速機(jī)作為傳動機(jī)械的重要基礎(chǔ)部件，是裝備制造業(yè)的重要組成部分，“十三五”期間，中國大力推行制造業(yè)升級，專用機(jī)械、通用機(jī)械等設(shè)備將受益于政策紅利，向精細(xì)化、綠色化、數(shù)字化發(fā)展，進(jìn)而為減速機(jī)需求市場提供巨大發(fā)展空間。　　　　根據(jù)機(jī)經(jīng)網(wǎng)數(shù)據(jù)，近年來中國減速機(jī)產(chǎn)量波動較大，2018年，中國減速機(jī)產(chǎn)量為563.03萬臺，同比下降16.1%，2019年1-7月，中國減速機(jī)產(chǎn)量為463.59萬臺，同比增長31.6%?！　　　p速機(jī)技術(shù)壟斷難以突破　　　　減速器制造技術(shù)上國產(chǎn)企業(yè)和納博特斯克、Harmonic等外企差距較大，短期...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 20
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9月18日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）在《全球機(jī)器人2019（World Robotics2019）》發(fā)布會上，發(fā)布了2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量首次出現(xiàn)下滑，但年銷量連續(xù)第六年位居世界首位，自主品牌機(jī)器人銷售保持穩(wěn)定增長?！　　　∽灾髌放茩C(jī)器人銷售穩(wěn)定、外資品牌機(jī)器人銷售下降　　　　據(jù)CRIA與IFR統(tǒng)計，2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場累計銷售工業(yè)機(jī)器人15.6萬臺，同比下降1.73%（注：IFR調(diào)整了上年同期數(shù)），市場銷量首次出現(xiàn)同比下降。其中，自主品牌機(jī)器人銷售4.36萬臺，同比增長16.2%；外資機(jī)器人銷售11.3萬臺，同比下降7.2%。與上年相比，自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售增速雖有放緩，但依然保持了較為穩(wěn)定的增長水平；外資品牌銷售大幅下滑，增速驟然放緩，銷量由2017年超70%的增速，回落至2018年的同比下降。自主品牌機(jī)器人在市場總銷量中的比重為27.88%，比上年提高4.3個百分點。　　　　自主品牌機(jī)器人結(jié)構(gòu)調(diào)整持續(xù)推進(jìn)　　　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，2018年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國市場中的銷量位居各類型機(jī)械人雄踞首位，全年銷售9.72萬臺，同比增長6.53%；其中自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售保持穩(wěn)定的增長態(tài)勢，銷量連續(xù)第二年位居各機(jī)型之首，全年累計銷售1.88萬臺，同比增長18.1%；自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場占有率為19.4%，較上年提高了1....
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 16
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對于機(jī)器人，很多人都跟我說過，為什么機(jī)器人它會聽指揮，對于機(jī)器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開疑惑，可以細(xì)看我們今天的文章：機(jī)器人控制技術(shù)詳解：　　　　機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點　　　　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu)，其各個關(guān)節(jié)的運動是獨立的，為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)。所以，其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多，具有以下幾個特點：　　　　1、機(jī)器人的控制與結(jié)構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)。機(jī)器人手爪的狀態(tài)可以在各種坐標(biāo)下進(jìn)行1描述，根據(jù)需要選擇不同的參考坐標(biāo)系并做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換；　　　　2、經(jīng)常要求解運動的正問題和逆問題，除此之外還要考慮慣性力、外力（包括重力）、哥氏力、向心力的影響?！　　　?、一個簡單的機(jī)器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)?！　　　?、把多個獨立的伺服系統(tǒng)有機(jī)地協(xié)調(diào)起來，使其按照人的意志行動，甚至賦予機(jī)器人一定的智能，這個任務(wù)只能是由計算機(jī)來完成。因此，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)系統(tǒng)?！　　　?、描述機(jī)器人狀態(tài)和運動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模型，隨著狀態(tài)的不同和外力的變化，其參數(shù)也在變化，各變量之間還存在耦合?！　　　??、機(jī)器人的運動可以通過不同的方...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 11
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一個典型的伺服系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)?！　?shù)據(jù)來源：MIRDATABANK　　根據(jù)驅(qū)動電動機(jī)的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據(jù)控制器實現(xiàn)方法的不同，可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服；根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)；根據(jù)機(jī)床中傳動機(jī)械的不同將其分為進(jìn)給伺服與主軸伺服?！　　　「叨?、中低端定義　　　　高中低端的判別有兩種維度：　　　　從表象來看，由伺服產(chǎn)品的產(chǎn)地、價格、應(yīng)用行業(yè)決定。　　　　從本質(zhì)來看，由伺服產(chǎn)品的定位精準(zhǔn)度、性能、穩(wěn)定性決定。定位精準(zhǔn)度跟編碼器的選擇有關(guān)，性能跟驅(qū)動硬件的運算能力和程序源價值有關(guān)，穩(wěn)定性跟電機(jī)材質(zhì)及零部件有關(guān)。　　　　反之，定位精準(zhǔn)度、性能、穩(wěn)定性也決定了伺服產(chǎn)品的應(yīng)用行業(yè)和價格。　　　　時間定義　　　　報告中所有數(shù)據(jù)均基于自然年，即2018年1月1日-2018年12月31日。對于一些國外的供應(yīng)商，財政年度和自然年不相符的，我們將數(shù)據(jù)調(diào)整為自然年的數(shù)據(jù)，并將市場數(shù)據(jù)拆分到四個季度當(dāng)中?！　　　I(yè)績單位定義　　　　本報告中自動化產(chǎn)品的業(yè)績單位均為百萬人民幣（MRMB），不含稅?！　　　〉赜蚨x　　　　調(diào)研區(qū)域僅限于中國大陸地區(qū)，不包含臺灣、香港和澳門地區(qū)。　　　　該報告中所定義的市場只針對大陸地區(qū)用戶，并在大陸地區(qū)實現(xiàn)銷售收入的市...
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