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海爾集團收購新時達完成協議轉讓股份交割 深耕卡奧斯工業互聯網生態
2025
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06
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26
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88
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中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協議轉讓股份交割。這是海爾集團數字經濟產業發展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業互聯網生態的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權交割)同日,上海市嘉定區經濟委員會與青島海爾卡奧斯工業智能有限公司簽署了《戰略合作框架協議》,...
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應用案例|眾為興Scara機器人+智能視覺創新方案賦能筆電行業提質增效
2025
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01
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350
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筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩定的輸出等特點,已經成為一種重要的生產力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵,其手感和質量一直備受筆記本用戶的關注,那筆記本鍵盤生產過程是如何確保一致性和穩定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
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新時達機器人斬獲恰佩克“年度價值品牌獎
2025
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06
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06
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29
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5月23-24日,機器人行業盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內規模最大的機器人行業峰會之一,本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環節,新時達機器人從百余家參選企業中脫穎而出,榮膺象征行業最高品牌價值的“年度價...
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新時達眾為興機器人閃耀CIBF2025鋰電展
2025
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05
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38
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2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產業的“風向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅動未來”為主題,吸引了超3000家產業鏈企業參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產的四軸SCARA...
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全球第四 | 眾為興工業機器人出貨量穩居前列
2024
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08
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355
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根據行業咨詢機構MIR睿工業數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩居工業機器人行業的前列。眾為興作為國產工業機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業自動化領域發展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優質的工業機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業技術引領...
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眾為興控制系統在TFT研磨清洗系統中的應用
2018
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08
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30
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關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述: 長久以來,日系開發商提供的TFT研磨清洗系統整套解決方案,是行業的標桿,主導著行業的發展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統產品,以總線控制系統為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統,實現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產效...
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伺服控制中,什么是現場總線運動控制技術?
發布時間:
2020
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01
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10
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現場總線作為現場控制網絡技術,被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸,它的興起為自控技術本身的發展提供了新的機遇。 現場總線可采用多種介質(多種有線和無線方式)傳送數字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備,能節省大量線纜、槽架、連接件。減少系統設計、安裝、維護的工作量。 現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統,提高了控制系統運行的可靠性,豐富了控制設備的信息內容。 為控制信息進入公用數據網絡創造了條件,溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系,便于實現管控一體化 控制網絡與數據網絡的結合,便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。1、現場總線是一種控制系統框架 現場總線控制系統是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化,具有開放性、可互操作性、常規控制功能徹底分散、有統一的控制策略組態方法的新一代的分散型控制系統。2、現場總線運動控制系統的典型應用:PC+獨立數字運動控制器+執行機構=開放式運動控制系統觸摸屏+獨立數字控制器+執行機構=開放式運動控制系統 上述兩種結構是伺服控制系統的發展方向,也是運動控制技術的發展方向。 它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應用程序開發,將生成的程序指令傳送給運動控制器,由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信...
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伺服驅動器功能模塊的實現及原理解析
發布時間:
2020
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01
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08
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隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展,使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高,價格趨于合理,使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。 永磁交流伺服系統具有以下等優點: 電動機無電刷和換向器,工作可靠,維護和保養簡單; 定子繞組散熱快; 慣量小,易提高系統的快速性; 適應于高速大力矩工作狀態; 相同功率下,體積和重量較小,廣泛的應用于機床、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合,滿足了傳動領域的發展需求。 永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡單,而且性能更加的可靠。現在,高性能的伺服系統,大多數采用永磁交流伺服系統其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。 伺服驅動器有兩部分組成:驅動器硬件和控制算法。控制算法是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一,是國外交流伺服技術封鎖的主要部分,也是在技術壟斷的核心。 ...
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SCARA四軸機器人是哪四軸
發布時間:
2020
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01
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07
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現如今,工業機器人被廣泛應用于各行各業,但是我們也發現,工業機器人的軸數并不相同,那么它們到底應該有幾個軸呢? 所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。那么現在工業機器人都有多少個軸呢? 三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。 四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。△眾為興SCARA四軸機器人 五軸是許多工業機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。 六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉動,與五軸機器人的最大區別就是,多了一個可以自由轉動的軸。六軸機器人的代表就是優傲機器人,通過機器人身上的藍色蓋子,你可以很清楚的計算出機器人的軸數。△眾為興六軸機器人 七軸機器人,又稱為冗余機器人,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作...
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人機協作、人工智能、數字化等成為工業機器人最大發展趨勢
發布時間:
2020
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01
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06
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據國際機器人聯合會(IFR)預測,2019年的工業機器人出貨量將從2018年的創紀錄水平回落,但預計隨著持續的自動化和技術改進,2020年至2022年,將實現兩位數的增長——平均每年增長12%,預計2022年將達到58.4萬臺。 未來工業機器人將主要朝著以下五大趨勢發展。 1. 人機協作 人機協作是一個重要的工業機器人趨勢,也是這一增長的驅動力。設計用于在共享工作空間中與人類進行安全物理交互的“Cobots”正在廣泛的行業中找到自己的位置。 在人們需要以更零星和間歇的方式與機器人緊密合作的環境中,安全共存變得越來越重要,例如為機器人帶來不同的材料,更換程序和檢查新的運行。 協作對于提高制造靈活性以適應高混合,小批量生產至關重要。人們可以添加他們獨特的能力來適應變化和即興,而機器人為重復性任務增加了不知疲倦的耐力。 2. 人工智能 人工智能和機器學習也將對下一代工業機器人產生重大影響。據機器人工業協會(RIA)副總裁兼墨西哥A3推進自動化協會(A3)稱,這將有助于機器人變得更加自主,并與他們的同事攜手合作。 2019年密切關注的一個趨勢是AI,機器人和機器視覺的融合。來自相對不同的技術的這種融合開辟了以前從未使用過的新機會。這樣做的初創公司包括Plus One Robotics和RightHand Robotics。 3. 新工業...
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伺服驅動器的工作原理
發布時間:
2020
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01
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03
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伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 △眾為興伺服驅動器 下面本文就為大家介紹一下伺服驅動器的工作原理。 伺服驅動器工作原理: 首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器一般都有三種控制方式: 位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。 轉矩控制轉矩控制方式: 是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,可以通過即時...
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智能制造如何補齊人才缺口
發布時間:
2019
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12
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讓記者沒想到的是,一個研究高性能計算機的中國工程院院士,竟然在一場職業教育論壇上“訴起了苦”。 “現在都在說互聯網行業進入‘下半場’,主題變成了產業互聯網。可是,能為傳統行業賦能的‘碼農’在哪里?誰培養?怎么培養?”中國工程院院士、中國科學院計算技術研究所所長孫凝暉的思考,由一次院地合作引發。在那次合作中,他的研究團隊試著對某地的拖拉機進行智能化改造,派了一堆博士去實地考察、寫代碼。“可傳統行業薪資對這些博士并不具有吸引力,這種工作模式難以普及。”孫凝暉期待人工智能、大數據等新一代技術能下沉到技能型人才培養里,“有這樣的支撐,我們的產業互聯網才靠譜”。 和孫凝暉有著同樣焦慮的,還有中科院院士、西北工業大學常務副校長黃維。 “今天,顛覆性技術創新成果設計得出來、制造不出來的例子屢見不鮮,制造工藝核心技術不過關而導致生產事故的情況時有發生。”在黃維看來,除了要為傳統行業賦能,顛覆性成果制造人才也正面臨巨大缺口,“技能人才能力水平和操作規范與顛覆性產品研制要求不匹配,技能人才結構老齡化,智能化產品生產高技術人才急缺。” 兩位院士的焦慮,折射的是我國技術技能人才供給與經濟需求之間的結構性失衡。職業教育如何為經濟高質量發展賦能?要朝著哪些人才缺口發力?解決哪些短板問題?在近日召開的中國職業教育學會2019年學術年會上,這些話題成為學者們討論的焦點。 報欠賬:到2...
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工業機器人助推食品工業進入智能時代
發布時間:
2019
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12
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31
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日前,某調查機構新發布一篇2018-2019工業機器人市場報告。報告中顯示,2018年工業機器人市場小幅增長,預計2019年市場也將持續上行。尤其是受食品工業上升趨勢影響,工業機器人在食品加工、包裝分揀等領域表現搶眼。隨著制造商相繼在細分領域取得突破,未來食品工業中的機器人份額將會進一步提升。 如今,信息技術的高速發展已將我國制造業送上了智能化發展的這艘“大船”。數據表明,目前全球機器人平均密度只有0.85%,中國現在是0.97%。業內預計,未來兩年中國機器人市場規模將保持27%以上的增長速度,2021年市場將達到1232.8億元;未來5到10年,機器人的替代率將達到30%以上,市場爆發期即將來臨。 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。具有擬人化、可編程、通用性等特點。如今,工業機器人在食品工業中的應用愈加廣泛,并且隨著人口老齡化以及勞動成本的上升,食品行業對工業機器人需求將會進一步釋放。 據了解,目前,食品行業中應用數量較多,技術較為成熟的主要是包裝類機器人。包裝類機器人有多種類別,可滿足打包、搬運、裝卸和堆碼等不同需求。由于技術先進、精密,可采用連續工作或多頭工作方式,工作效率很高,降低人工成本。同時,由于廢品率及故障率低,還能減少資源消耗和環境污染。 現今,食品工...
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盤點:2019年工控行業十大核心數據
發布時間:
2019
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12
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2019年,盡管受到中美貿易摩擦影響,全球整體經濟發展放緩,市場不景氣,但工控行業依然在這一年大步邁前。隨著工業制造業的產業需求不斷升級,工業機器人、機器視覺、工業物聯網、自動化軟件等技術在今年也進一步擴大落地規模,取得積極進展。 1中國智能制造產業園區達到537個 據政研院發布的《世界智能制造中心發展趨勢報告(2019)》顯示,當前中國各地為了發展智能制造產業,在智能制造鏈條上誕生了大量的產業園區,孕育了一大批智能制造產業鏈企業。目前涉及帶有“智能制造”名稱的所有產業園區,共得到園區樣本537個。 其中,大數據產業園是數量最多的產業園類別,達到111個。其次是綜合園區,達到96個。新材料園區為智能制造產業發展提供了“物質引擎”,應用非常廣泛,產業園區達到92個。 2中國機器人市場規模達86.8億美元 據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告(2019年)》表示,2019年中國機器人市場規模預計達86.8億美元,其中工業機器人57.3億美元,服務機器人22億美元,特種機器人7.5億美元。 當前,中國機器人市場進入高速增長期,工業機器人已連續7年成為全球第一大應用市場,服務機器人需求潛力巨大,特種機器人應用場景顯著擴展。同時,核心零部件國產化進程不斷加快,國內廠商先后在減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域取得重大進展,核心零部件國產化...
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機器人視覺更高級功能“目標檢測和跟蹤”介紹
發布時間:
2019
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12
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31
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得益于人工智能,機器學習和計算機視覺等融合技術的進步,機器人每天都能看到,分析和做出更像人類的決策。開發此類機器視覺分析邏輯涉及實現解決方案,這些解決方案可以確定對象的方向,處理移動的對象并執行導航。而解決方案的基礎是始于兩項重要任務: 一、預處理通過傳感器從現實世界收集的數據,以使各個子系統將其變為更可用的狀態 二、執行特征檢測以從數據中提取視覺特征,例如角,邊等。 這些系統到位后,可以繼續使用更高級別的機器人視覺功能,即:對象檢測和分類以及對象跟蹤和導航。 檢測物體和方向 由于視點的變化,不同尺寸的圖像和動態照明條件,物體檢測和分類在傳統上一直具有挑戰性。可以提供幫助的一種解決方案是,使用經過訓練以檢測和分類對象的神經網絡。 一種流行的方法是使用卷積神經網絡(CNN),其中圖像的一小部分以稱為“滑動窗口”的過程被饋送到網絡中。另一個任務是確定對象的方向,這對于對象交互和導航都很重要。這里的主要挑戰是確定對象或機器人本身在3D世界空間中的方向。一種流行的方法是應用單應性算法(例如線性最小二乘法求解器,隨機采樣和共識(RANSAC))以及最小二乘方中值來計算2D圖像幀之間的點。一旦檢測到對象,就可以為它們分配元數據,例如ID,邊界框等,這些元數據可以在對象檢測和導航期間使用。 可以檢測和識別物體和人 識別出周圍環境的物體和方面后,機器...
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設置伺服驅動器的8個關鍵參數,建議收藏
發布時間:
2019
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12
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27
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在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。 (1)位置比例增益 設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 (2)位置前饋增益 設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。 (3)速度比例增益 設定速度調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。 (4)速度積分時間常數 設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體...
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